Antapunqu
(Punqu-manta pusampusqa)

Tawa chakiyuq awqaq antapunqu Cheetah, BigDog nisqap wiñaynin (siqipi), 2012 watapi tiksimuyuntinpi aswan utqaylla chakiyuq antapunquhinam pacha tupuchasqa karqan, 1989 watapi MIT iskay chakiyuq antapunqup churasqan qillqakamachi nisqatam atipaspa.[1]
Antapunqu icha Punqulla (chik simita robota: "punqu, atipayasqa llamk'ay, qatirisqa llamk'ay") huk makiq—astawantaqa huk antañiqiqwan wakichiy atikuq— kikillanmanta achka sasachakuykunata ruwayta atiq.[2] Antapunqutaqa hawamanta kamachiq llamk'anawan pusachikunman, ichataq chay kamachiqa ukunpim churasqa kanman. Antapunqukunaqa runap rikch'ayninta rikch'achinapaqmi ruwasqa kanman, ichataq yaqa llapan antapunqukunaqa llamk'ana ruwaq makiqkunam, sinch'i llamk'aypi astawanta ruwasqa, manataq nihuk rikch'asqahinapichu.